Amore, P., M. Cervantes Valdovinos, G. Ornelas, and S. Zamudio Barajas. “The Nonlinear Pendulum: Formulas for the Large Amplitude Period”. Revista Mexicana De Física E, vol. 53, no. 1 Jan-Jun, Jan. 2007, pp. 106-11, https://rmf.smf.mx/ojs/index.php/rmf-e/article/view/4544.