de Jesús Rubio, J., M. Figueroa, J. H, and J. Yoe Rumbo. “Control Para Estabilizar Y Atenuar Las Perturbaciones En Un péndulo Invertido Rotatorio”. Revista Mexicana De Física E, vol. 58, no. 2 Jul-Dec, Jan. 2012, pp. 107-12, https://rmf.smf.mx/ojs/index.php/rmf-e/article/view/4685.