M. Sosa, J. Bernal-Alvarado, J. González-Solís, G. Gutiérrez-Juárez, M. Vargas-Luna, M. Durán-Santamaría, S. Preciado-Galván, J. Ríos, A. Ruiz-Velasco, and V. Trujillo-García, A tangent magnetometer to measure the earth magnetic field, Rev. Mex. Fís. 49, (2003).