Víctor Granados García. (1990) “Reducción canónica de las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido libre”, Revista Mexicana de Física, 37(3), pp. 571–578. Available at: https://rmf.smf.mx/ojs/index.php/rmf/article/view/2201 (Accessed: 5 July 2024).