Ripa, P. “Sistemas Hamiltonianos Singulares. I: Planteamiento Del Caso Discreto, Teorema De Noether”. Revista Mexicana De Física, vol. 38, no. 6, Jan. 1991, pp. 984-1004, https://rmf.smf.mx/ojs/index.php/rmf/article/view/2297.