Kawecki, L., T. Niewierowicz, ., and J. De La Rosa. “Parametric Identification of the Variable Structure Model of a N$_2$-Laser”. Revista Mexicana De Física, vol. 43, no. 2, Jan. 1996, pp. 248-56, https://rmf.smf.mx/ojs/index.php/rmf/article/view/2658.