Doménech Carbó, A., and M. Doménech Carbó. “Oblique Impact of Rolling Spheres: A Generalization of Billiard-Ball Collisions”. Revista Mexicana De Física, vol. 44, no. 6, Jan. 1998, pp. 611-8, https://rmf.smf.mx/ojs/index.php/rmf/article/view/2812.