Nosov, V., H. Dominguez, J. Ortega-Herrera, and J. Meda-Campaña. “Complex Dynamics and Chaos in Commutable Pendulum”. Revista Mexicana De Física, vol. 58, no. 1, Jan. 2012, pp. 6-12, https://rmf.smf.mx/ojs/index.php/rmf/article/view/3878.