Palma Orozco, R., J. de J, and G. Garrido Aguilar. “A $m$-Dimensional Stochastic Estimator”. Revista Mexicana De Física, vol. 58, no. 1, Jan. 2012, pp. 69-76, https://rmf.smf.mx/ojs/index.php/rmf/article/view/3886.